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欧美成免费A级毛片PENTAX 3180V相位式掃描儀九大特點

PENTAX 3180V相位式掃描儀九大特點

三維激光掃描儀與傳統的全站儀在功能和概念上都是不一樣的。全站儀是點、線的概念,而三維激光掃描儀是面、體的概念。所以三維激光掃描儀適合大場景的高速測量。目前市場上的掃描儀主要分為脈沖式和相位式。相位式的掃描儀速度快,精度高,但距離較短,脈沖式的速度慢,精度差,但距離較長。

欧美成免费A级毛片PENTAX的相位式大空間三維激光掃描儀擁有近百萬點每秒的測量速度,以及小于1mm的測量重復性,是相位式掃描儀中速度最快性能最優的產品。相對于市場上同等價位的脈沖式掃描儀具有如下幾個明顯的優勢:

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第一大優勢:速度快

欧美成免费A级毛片PENTAX3180V最快可以達到100萬點/秒速度,是目前掃描速度最快的大空間三維激光掃描儀。而脈沖式的掃描速度最快僅有5萬點/秒,最低的僅5千點/秒。

由于三維點云需要的是海量數據,如果掃描速度慢,在現場耗費的時間就多,而且對于一些災害現場(如崩塌,塌方等地質災害現場),多一點時間就多一份危險,我們以單站掃描半徑187米,面積就為10.98萬平方米,點云間距為3mm為例,通過下表就可以清楚看到快速掃描儀的優勢。

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第二大優勢:精度遠遠高于脈沖式掃描儀

采用多波長的相位調制,PENTAX3180V在激光方向的分辨率達到0.07mm;同時系統誤差保持在0.5-1mm@50m。由于激光三維掃描儀獲取的是面得信息,也就是點云的厚度(重復性)可以達到0.4mm,這個指標是其他大空間三維激光掃描儀無法達到的。

在實際建模應用中,可重復性精度repeatability(建模精度是非常重要的)因為有了準確的數據才能獲得準確的模型。見下圖。

“Noise”就是實測點云數據與實際物體真實位置的偏離值測量精度或者是可重復性精度1.png

掃描精度越高,點云質量也好,模型精度也高;精度低的數據,不確定度就高,數據準確度相應地就低。

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第三大優勢:掃描視角的范圍最大

水平360°,垂直320°使得PENTAX3180V成為視角最大的大空間三維激光掃描儀。而脈沖式的三維掃描儀,垂直角度一般只有80°,通過儀器旋轉180°之后可以達到270°,另外脈沖掃描儀采用的是雙窗式的技術。水平方向的主掃描窗口a,視角為77°(-45°到32°);頂部掃描窗口b,視角為67.5°(22.5°到90°),中間的提手部分遮擋住了約58°的空間,不旋轉儀器是無法測量到這部分的數據的。如下圖所示:

當用戶所選區域,需要同時使用主掃描窗口和頂部窗口時,需要分兩步來進行掃描。舉例說明,比如,用戶需要掃描-20°到50°范圍時:第一步,掃描儀使用主窗口掃描,即從-20°到32°;第二步,掃描儀水平轉動180°,以頂窗對準被測物體;第三步,使用頂窗口掃描(32°到50°),從而完成整體掃描儀。

這樣的話,掃描儀在進行大視角掃描時將會耗費雙倍的時間。

PENTAX3180V可以測量垂直角度為320°的空間數據,頂部沒有任何遮擋,這對于我們工作中要測量頭頂的巖石,或者測量比較高的樹木時,是非常方便的,速度比其他產品要快好幾倍。

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第四大優勢:全自動控制相機獲取無色差

的彩色點云

通過軟件的控制,配合PENTAX3180V專用的外掛相機,可以全自動獲取彩色點云數據,而且點云的色彩拼接,由軟件自動完成。完成彩色點云的獲取和匹配非常簡單,僅僅需要幾分鐘的時間。

而目前的其他的不能自動獲取彩色點云數據,且點云的色彩拼接不是全自動完成的,需要較多的人工干預,完成一各站的彩色點云匹配往往需要幾個小時不等。

PENTAX 3180V是彩色掃描過程最簡單,自動化程度最高,色彩數據品質最好的三維彩色掃描儀。

當我們獲取到點云數據與彩色照片之后,軟件會自動識別特征點,然后計算出對應的位置關系,然后將每一個點云數據都付著上RGB色彩信息,最終實現色彩拼接。

4.png

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第五大優勢:全自動的多站拼接功能

PENTAX3180V可以自動識別靶球、標靶紙,并且自動識別、命名以及關聯,從而最終實現自動拼接。大大節省了我們處理數據的時間,兩幅圖拼接的時間一般在10分鐘之內能夠完成,且對軟件操作的要求不高,不會出現錯誤。

欧美成免费A级毛片其他掃描系統所配的軟件,不能自動識別關聯點,也不能自動進行拼接,需要較多的人工選取點和人工干預,所以勞動效率很低,而且對軟件操作要求較高,比較容易出現錯誤。

PENTAX獨有的全自動多站拼接功能,可以大大減少內業的處理時間,且確保不會出現拼接錯誤,大大降低我們的工作強度,提高了我們的工作效率,且彌補了其距離不夠遠的缺陷。

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第六大優勢:模塊化設計

PENTAX3180V是世界上唯一模塊化設計的大空間三維激光掃描儀。模塊化設計的優勢在于可以隨著技術的發展而升級相應的模塊,而無需淘汰整機;這樣會大大節約用戶的成本。同時也容易維修。目前相位式的掃描儀唯一的缺點就是距離短一些,但隨著技術的發展,以后可以通過更換激光發射模塊,升級為長距離的掃描儀。

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欧美成免费A级毛片第七大優勢:提供多行業的軟件選擇

以及強大的后續軟件開發能力

PENTAX不僅可以提供國外的三維應用軟件,如三維建模、管線測量、公安刑偵,事故調查、森林生物量測量等軟件,我們還在上海,北京地區有PENTAX三維激光應用研究中心,與多家科研院所合作,可以為用戶提供各種應用方面的軟件。在水土保持、地質災害等方面,已經取得很好的使用效果。

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第八大優勢:數據壓縮率高、兼容性好

PENTAX獨有的數據格式,是目前市場上壓縮率最高的數據格式。假設以點間距6.3mm進行全景掃描,PENTAX的文件大小為80兆左右;同一環境,同樣分辨率下Leica的PTZ格式,文件可能為800多兆,是PENTAX文件的10倍。

欧美成免费A级毛片此外,PENTAX可以將點云數據以多種數據格式導出,如xyz、wrl、xyzb、ptc、ptx、dxf、igs等數據,可以眾多第三方軟件兼容。

欧美成免费A级毛片由于PENTAX是AutoDesk公司全球戰略合作伙伴,PENTAX的點云數據可以直接被AutoCAD讀取,并處理。對于眾多的AutoCAD用戶來說,可以不改變操作習慣就掌握點云處理的操作。

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第九大優勢:測量最大距離為187米

由于工作原理的性質,脈沖式的掃描儀的測量距離一般為300米以上,最遠可以達到2000米,距離遠和精度是相矛盾的,脈沖式的精度就很難得到保證,而且距離越遠,精度就越差。相位式掃描儀由于原理所限,理論上測程最大在200米附近,而PENTAX3180V的最遠測程達到了187米,是目前測程最長的相位式激光掃描系統。

欧美成免费A级毛片PENTAX 3180V標稱的最遠距離是187米,其有效距離可以達到150米左右,在100米的模型精度約為1mm。

目前市場上標稱600米的脈沖掃描儀,實際的工作距離為350米左右,在300米的距離上,其精度已經很難保證了,往往會在3公分左右。

根據以往三維掃描儀的應用經驗,其掃描的距離一般都在100米以內,這樣精度才有保證,需要掃描更大范圍的,第一是可以進行搬站測量,PENTAX3180V的高速和自動拼接也很方便。第二,對于很大范圍的,應該采用無人飛機測量或者掃描車,以及遙感測量等手段,而不僅僅依靠地面掃描儀。

從以上的分析可以看出,目前PENTAX3180V的優勢是非常明顯的,其唯一的一個缺陷是距離不是太遠,但相對于其速度快,精度高,自動拼接等優勢來講,這個缺陷是很微小的,可以通過多搬一次站就可以完全消除這個缺陷。而且在實際工作中,其有效距離和目前標稱300米的脈沖式掃描儀相差不大,都是100米左右,均屬于小范圍的激光掃描儀。但是PENTAX3180V的最高精度到達了0.1-0.2毫米與脈沖式掃描儀的精度10-20毫米不在一個數量級,另外通過去噪及建模也能保證在100米處的的精度在1毫米內,是精密監測必備的精良工具。


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