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洛陽機器人,成功給核電站“心臟”做手術

發布時間:2016-09-26作者:來源:洛陽信成精密機械有限公司點擊:5953字體【

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    近日,洛陽信成精密機械有限公司(簡稱洛陽信成)員工們爭先傳遞著一個好消息:浙江三門核電站機組熱試驗效果非常好,這標志著洛陽信成的打磨工作***完成!

  原來,洛陽信成的技術人員利用自主研發的打磨機器人,完成了對浙江三門、山東海陽核電站的主管道和熱段支管結合處的打磨。此系全球對已安裝的核電站主管道設備進行重大修改,成功避免了核電站巨大的經濟損失,消除了安全隱患。

  今年3月,浙江三門、山東海陽核電站在建設中同時遇到了一個棘手問題。在機組熱試驗過程中,主管道熱段支管發生震動現象。主管道是傳輸核反應裂變后熱能的主要設備,長期承受反應堆冷卻劑的高溫、高壓沖擊,為核島內七大關鍵設備之一,而熱段支管就是其“冠狀動脈”。由于熱段支管內壁較厚導致水流受阻,引起管道堵塞、震動,相當于人得了冠心病,容易造成心肌缺血、缺氧或壞死,為整個核電站安全運行帶來隱患。根據設計要求,兩座核電站都需要對主管道和熱段支管結合處的內壁進行打磨處理。這是全球一次對已安裝的核電站主管道設備進行重大修改,無任何可借鑒經驗。兩座核電站的承建方想到了洛陽信成。之前,洛陽信成曾兩次成功為兩座核電站取出過斷螺栓,其技術和快速反應給他們留下了深刻印象。“整個熱段支管直徑僅為0.8米,如果進行人工作業,作業位置位于管道上方連接處,空間極為狹小,人員還要昂著頭舉著工具打磨,費時費力,根本不可能完成這項打磨任務。”洛陽信成總經理丁向陽介紹,這次打磨難度極大,打磨少了達不到設計要求,打磨多了內壁太薄將導致核電站運行期間“血管破裂”。

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  洛陽信成公司技術人員提出,試試機器人怎么樣?公司緊急調集骨干力量開展技術攻關,提出通過定制設備進行打磨加工的想法,僅用十幾天時間就拿出了初步的技術方案,隨后又成功研發了自動打磨機器人。

  昨日,記者在洛陽信成車間看到,整個打磨機器人由控制系統、遠程監視系統、伺服電機、主框架、相貫線(兩根垂直管道的交叉線)軌道、調節臂、打磨機等幾部分構成。工作人員可以將打磨機器人方便地固定在管道的狹小空間內,通過打磨機器人的旋轉及上下前后動作,使磨光機對管道的相貫線進行三維打磨,方便靈活,省時省力,減小了工人在密閉受限空間的施工風險。今年4月初,洛陽信成技術人員兵分兩路,分別到三門核電站和海陽核電站現場施工作業。“在核電站的主管道‘動刀’,你們還是一家,這堪稱一場精度要求非常高的‘心臟主動脈手術’。”三門核電站的主承建方國核工程公司領導高度評價洛陽信成的工作。經過兩個多月的鏖戰,613日,浙江三門核電站傳來好消息:熱試驗效果非常好,這標志著打磨工作***完成!

  洛陽信成是我省高新技術企業,多年來致力于細分領域工業品的精細化生產,培養了一批“來之能戰、戰之能勝、速戰速決、持續改進”的能工巧匠。近兩年,該公司不斷提升技術創新實力,通過開展技術攻關,成功為多座核電站解決了技術難題,能源領域的技術服務成為公司業務新的增長點,進一步彰顯了“洛陽技術”的實力。

    


    來源于洛陽日報


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